战斗从二月初二的子时三刻打响，在大炮的掩护下，士气高昂的明军首先杀入了紧挨着褒水的李家营子——看这个地名就知道这是个府兵户聚集的村庄，修得跟军营似的，非常难啃。外围有壕沟和土墙，内部又是棋盘布局，得一格一格的争夺。

在李家营子激战开始的同时，石家堡和河湾村也遭到了明军的猛攻！其中的石家堡也是个府兵户村，非常坚固，很难啃下来。而河湾村却是汉中当地农户的村子，明军攻入的时候，村子里面还居住着许多老百姓。看见盼了20年的王师终于来了，当时就激动得不行，不少梦想着当兵从军的年轻人还好防守的大顺军干上了，结果造成的顺军一方大乱，村子很快被明军攻占。

看到初战告捷，吴国贵的头脑更加发热，又投入了六个步兵营加上刚刚攻破河湾村的九个营中的八个，再分两路去攻打另两个村子。那两个村子中的一个是府兵村，一个是汉中贫苦农民居住的村子。所以明军很快夺取了那个农民居住的村庄，而在另一个府兵村中陷入苦战。而获胜的那一路明军，很快又在一个名叫安定营的府兵村陷入了苦战。

前线的鏖战进行到二月初二清晨的时候，双方的主将都投入了增援部队。李定国投入了十个营，而吴国贵手头的兵力有限，但还是拼拼凑凑拿出了三个营投入到最先打响的李家营。而他的投入在二月初二午时的时候终于得到了回报，依靠兵力上的绝对优势，十一营的明军终于把数量远少于他们的大顺赶出了李家营。

但是吴国贵的胜利就到此为止了！

当他命令得胜的十营步兵（留了一个营防守李家营）携带6门3斤炮，向另一个大顺军固守的村庄发起进攻的时候，等待他们的是罗虎亲自指挥的一万名大顺步兵和9门6磅炮！

双方在褒河东岸的平原上展开了决战，人数较少，又没有得到骑兵支援的明军背靠褒河，摆出了一个环形防御阵，依靠火绳枪、燧发枪（其中燧发枪占步枪总数的两成）和榴弹标枪打退了大顺军的三次进攻，但是也无法突围撤离。

已经知道敌军数量远多过自己的吴国贵，这个时候收拢了侧翼掩护的七营步兵和三营骑兵，前去增援正在和敌人决战的十营步兵。结果才走到一半，就遭到了李定国亲自率领的一万五千名步骑的阻击！

面对三倍于己的敌人，吴国贵也只好下令各部放弃阵地，尽快和当面之敌脱离，然后向褒城撤退——他还想守住褒城等待阎应元的近卫军。

哪怕有一个师，不，有半个师的近卫军可以抵达，汉中府城依旧唾手可得！

不过李定国不会给吴国贵半点机会，看到明军开始撤退，就当机立断投入了所有的兵力，展开追击。同时还命令在褒河河边困住了四五千明军的罗虎放对方一条“生路”，以便在追击战中将他们彻底打垮！

二月初二申时的时候，褒河之战已经分出了胜负，陕西口音的喊杀声和欢呼声响彻在整个褒河战场的上空。从晋王李定国所站立的高处向北望去，就看见蓝色的大顺军官兵如洪水一样，猛冲向红色的明军，将后着冲得七零八落，四散而逃。

“王爷，褒城已经被额们收复了！”

“王爷，朱逆所部残兵正往鸡头关逃窜！”

“王爷，缴获朱逆总兵吴某的将旗和三军司命旗各一面……”

捷报也流水似的传到了李定国的耳朵里，让这位在陕西战场上憋屈了好几年的晋王殿下大大舒了口胸中的闷气。