天明，东去的清军兵船以不见踪影，但李泰祯知道他们很快就会出现在营寨的后方，于是让胡为宗守西面，而他则守东面，等后清兵迂回之军的到来。

卯时三刻，太阳冉冉升起，吴淞江西岸的清军，率先渡河发动佯攻，意图吸引明军注意，以便李成栋部发动突袭。

江面上炮声隆隆，看似激烈，但双方却都未尽全力，不多时，李成栋之军果然摸到明军背后，猛然冲击，但却迎面撞上一片弹雨，突袭瞬间变成强攻。

激战一日，因为李泰祯早有防备，清兵依然为能破其营寨，多铎只得含怒收兵。

次日多铎再发兵，两面夹攻，却仍未破营，不禁大怒，令人缚最先退下阵来的张天福于帐前，张天福连忙求饶，但多铎却不予理会，怒曰：“屡败之将，留汝何用？”随令亲卫，推出营门斩之。

一众绿营将领见此，心中无不惊恐。

李泰祯接连与清军大战，五千兵马已经折损过半，但也挡住了清军六日时间。

是夜，李泰祯谓胡为宗曰：“今已阻敌六日，明日便大功告成，为宗可于今夜带领数百老卒出营，速去浙中同指挥使汇合，吾独守此营，以尽全功！”

胡为宗却曰：“岂有主将为副将留后耶？要走也是将军走，为宗留下守营！”

二人俱不愿离营，随只得作罢。

天明后，清军再次攻营，有张天福之鉴在前，绿营将领不敢不催兵死战，李成栋部更是从福船上拆下数十门佛朗机火炮，炮轰明营。

苦战数日的明寨终于被清军攻破，李泰祯领百名残兵突围，被李成栋挡住去路，李成栋大声喊道：“泰祯与吾，昔日皆兴平伯帐下为将，今夫人与世子早降，泰祯何不降之，同吾等旧识，共立一番事业！”

“夫人之恩，吾只能来世再报，今吾奉命阻敌，是为大义，岂可降虏！”李泰祯闻言断然拒绝道。

当下他便领残兵，向李成栋冲去，挥刀死战，人困马乏，自知以无突围可能，随仰天长啸道：“大丈夫在世，得以抗虏而死，幸也！”

不多时，李泰祯力竭，为清兵乱刀砍死，残兵俱被李成栋俘虏。

后人有诗赞曰：