刘良佐投清有些时日，一直驻军江岸，未曾为新主子立功，心中惶恐。

如今得了多铎将令，刘良佐心中顿时欣喜，认为帮助满清建功的机会以至，只要他能以降将身份击败老东家的水师，不仅多铎不会再怀疑他有二心，今后论功行赏，他在满清朝廷必然也不失高官厚禄。

这时随着明军船队向北岸而来，刘良佐随领着总兵杨承祖、张天福，副将扬守成、张思达、高谦、延士依等人出战，兵力高达六万。

清兵虽然人数比明军少，但却都是正儿八经，精通水战的水师官兵，远比援扬的明军船队要精锐。

张天福观明军大船铁锁相连，不利进退，随向刘良佐谏言，“明军战船巨大，且连成一片，我军船小，不利对攻，不如分为数队，灵活机动，四扰而击。”

刘良佐闻之，觉得很有道理，随纳张天福之策，将清军兵船分为十队，每队都配备大小火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、神机箭和弓弩，下令各队接近明军战船时，先发火器，次用弓弩，靠近敌船时，再用短兵器格杀。

清军兵船于北岸齐发，于江心同明军战船相遇，随展开激烈大战。

左懋第、陈子龙都不通水战，但铁锁连舟，是他们守船如守城，大小火炮首先对着清军水师开火。

轰隆隆的炮声，绵绵不绝，一道道水柱在船边被炸起，溅湿了甲板上士卒的衣襟。

炮弹时而砸断桅杆，引得船上一阵大乱，时而有将挡板和船身砸个粉碎，引得江水灌入，战船倾斜。

“放！”“点火！”双方军官的呐喊声中，炮弹于江面来回穿梭，无数官兵倒于血泊之中。

交战不过片刻，明军同清军的差距便显现出来，铁索连舟移动缓慢，目标又大，清军几乎每炮必中，明军打清军四下游动的兵船，却有些困难，命中不足三成。

不过好在有郑鸿逵同王威领着明军小船，纠缠清军战船，使得明军虽处下风，却不漏败相。

炮战中，两军距离继续接近。

这时明军已经损失战船二十余艘，死一千五百余人，而清军则只沉没七艘兵船，死八百多人。

战船接近，火器对射，明军以船为城的优势便显现出，战斗呈胶着状态。