第一次世界大战末期装备的第一代坦克火控系统只配有简单的光学瞄准镜。这种光学瞄准镜用视距法测距，即如果目标的高度或宽度已知，那么就可通过它在瞄准镜视场中所占的rad分划数估算出或直接读出目标距离，接着就可装定瞄准角。用这种方法，在九百米时，则命中率显著下降。

就算是在后世，一些坦克的应急工作方式仍然采用这种方法。

二战后期装备的第二代坦克火控系统在原光学瞄准镜的基础上增配了体视式或合像式测距仪和以凸轮等为函数部件的机械式弹道计算机，性能比第一代有了明显改进，在一千三百米距离内，射击标准目标的首发命中率为50。

五十年代末到六十年代代初期装备的第三代坦克火控系统由光学瞄准镜、光学测距仪和机电模拟式弹道计算机组成，并且开始配用了一些弹道修正传感器。这种火控系统在一千五百米的距离内原地对固定目标的首发命中率为50。

而目前中华的自己的坦克瞄准装置，其是就是这一种，在后世属于第三代瞄准系统。

上述三代坦克火控系统的缺点是不能预测运动目标的射击提前角，因此不能射击运动目标，而且由于没有一种比较理想的测距仪器，命中率比较低。随着激光技术的出现和发展，出现了激光测距仪。激光测距仪是一种精度高、操作简易、快速的测距仪器，与火控计算机等组合成的火控系统是提高坦克火炮命中率的重要途径。

因此，后世美国休斯飞机公司从1965年底，试验用的样机研制成功，定名为柯贝达，后来改名为萨布卡。

休斯飞机公司根据从该火控系统中所获得的经验，正式为60a3坦克设计了带激光测距仪的综合火控系统，主要由测瞄合一的车长激光测距瞄准镜、炮长昼夜瞄准镜、数模混合式火控计算机、目标角速度测量装置以及各种弹道修正量传感器组成，能在坦克短停时射击固定或运动目标。

自动输入火控计算机的修正量有炮耳轴倾斜、横风和目标角速度，人工装定的修正量有气压、气温、药温、炮膛磨损和弹种等。在两千五百米的距离内，原地对固定目标射击时火控系统的首发命中率为90。

而天启坦克就属于这一代，尽管比起二十一世纪的数字化坦克来说，这种瞄准方式已经过时了，可是在二战的时候，这种瞄准装置，却是一种划时代的发明。

天启坦克的这种综合火控系统则是体现在：快速发现、捕获和识别目标；反应时间短；远距离射击首发命中率高；坦克行进间能射击固定或运动目标；全天候和夜间作战能力强；操作简便，可靠性高；配有自检系统，维修简便；具有较高的效费比。

而且天启坦克也具备后世先进坦克的一些设备，比如光电观瞄设备、火控计算机、弹道修正量传感器以及火炮稳定和控制系统等。

天启坦克坦克火控系统的光电凤瞄设备通常包括昼用光学瞄准镜和夜视仪器。对一个完善的坦克火控系统来说，车长和炮长都单独配有光学主瞄准镜和辅助瞄准镜。

炮长主瞄准镜采用望远式或潜望式两种结构，基本上都与激光测距仪和夜高仪器组合，构成测瞄合一或昼夜合一的结构，目前日益增多的观瞄设备为昼、夜、测距三合一结构。

车长主瞄准镜多用周视潜望式结构。为了提高搜索、识别和跟踪目标的能力，车长和炮长主瞄准镜通常采用变倍物镜和大口径物镜。低倍率、大视场用于战场监视和搜索目标。高倍率、小视场用于识别、跟踪和瞄准目标。

为了提高瞄准精度和操作简便，现代坦克火控系统的车长和炮长瞄准镜还配用了阴极射线管和其他电子装置，能将弹道瞄准标记、激光测距仪测得的距离数据以及准直调整。

火控计算机是现代坦克火控系统的核心部件，主要功能是根据弹道修正量传感器自动输入的和人工装定的各种弹道参数，求解弹道和射击提前角方程，并自动将射角和方位角信息传送给瞄准镜以及火炮伺服系统。