曹刘战场距离定陶只六七十里路，曹操步步阻击，刘备也不敢猛追，怕再中了埋伏，步步为营，呈战斗队形展开，因此行进速度极慢，且容易疲劳，到午时只走了二三十里，暂时扎营。按这个速度，天黑都不一定能到定陶。刘备有些犹豫，天黑之中，直面坚城，暴露于野外，不是个好的选择。

高权急急奔入帐内，勉强压抑着眼中的兴奋，道：“主公，急报！陈留张邈作乱！”

终于来了！

刘备镇定地问道：“消息可属实？”

高权十分肯定：“千真万确。陈留细作数日前亲眼看到张邈领兵向北而去。陈留之北并无曹军之敌，张邈必是作乱无疑！”陈留北面正是曹操的大本营东郡。

前锋侦骑回报曹军拔营而去。

刘备当机立断：“全速追击！”

傍晚，刘备在济水之南追上曹军。曹军背水列阵。济水上搭着浮桥，定陶城门大开，有士兵源源不断出城列阵。

曹操命人说刘备道：“吾背靠坚城，补给无限，君陈兵野外，无三日之粮，何能为也！相持之下，君必败矣！形势清晰，人皆可见。为免士兵白白损伤，君若愿还济北于兖、鲁国于豫，则吾可放君回州。君其三思！”

刘备大笑：“阿瞒还要诈我吗？”命典韦统领摧锋、陷阵二军计两千五百多人即刻猛攻曹军，并命高张旗帜，大声呼喊：“张邈作乱，尔等后方已失，家眷尽陷，作战何为？”

曹军犹疑，虽曹操军纪严明而不能定，战斗力急剧下滑。典韦杀入敌阵后，势如破竹。刘备又命徐盛、太史慈、臧霸等加入战团，赵云掠阵，以防万一。

徐盛麾下牵招、吕虔等满怀被降罪免职的耻辱，个个奋勇争先，太史慈、臧霸因军士损失，矢志复仇，人人拼死陷阵，刘军将士喊杀声震天，定陶城中军民皆战栗。

一番恶战，曹军大败。