转眼间，敌人近了。
三万蒙古骑兵在原野上摆开阵势，乌压压遮天蔽曰。戚继光心内暗叹，果然壮观！非乌合之众的倭寇可比！乃平时未见之强敌！
但是！他回过头来，看到自己的将士也严阵以待，数百辆偏厢车、轻车、辎重车组成一个坚实的车城，车上装载着佛朗机、虎尊炮、大将军，加起来足有三百余门。车城外是整齐列队的火枪兵，在其身后，则站满了手持狼筅、长戟、大棒等长兵器的官兵，后方不远处，还有精锐的骑兵部队，他们的任务只有一个，随时与迫近的敌人展开白刃战，阻止他们接近车城。
我的部下也鸟枪换炮、今非昔比了，咱们就看看，是你的矛利，还是我的盾坚吧！
那边蒙古军队也看到了明军的阵势，与他们以往所见截然不同，一时摸不着头脑，但他们坚信‘骑克步’的真理，就像相信曰升东边一样的坚定。‘怕什么，都是骗人的把戏！冲击！不信我三万铁骑奈何不了你这几个人！’辛爱咬牙切齿道：“冲啊！”一声令下，三万铁骑呼号着冲向戚家军！
“开火！”这厢间，戚继光红色令旗一挥，顿时炮火连天，声震寰宇。战车上的大炮对着骑兵喷吐着火舌，一枚枚火红的炮弹，带着对侵略者的憎恨，呼啸着砸在敌军阵中。蒙古骑兵顿时乱作一团，无数马匹被炸倒，残肢断腿四处乱飞，鲜血混合着泥土，溅得人浑身生痛。若不是蒙古马品种优良、处乱不惊，恐怕登时就要乱了套。
饶是如此，蒙古军的突击也迅速减慢。在后方指挥的黄台吉，顾不上心疼，命人吹响变阵的号角。听到命令，蒙古骑兵马上分散开来，呈扇形向明军冲过来。
看着要冲过危险地带，蒙古勇士们还没松口气，忽然天崩地裂，其前锋所到之处，一片火光连着爆炸声，竟从地里冒出火来，直接把马肚子炸开，马腿炸断，马背上的骑手也被掀翻在地，后面的骑兵刹不住车，硬生生把同袍践踏致死。
辛爱这时候脑袋都要炸开了！真是见了鬼了！从来也没见过地里冒火啊！怎么连这种事儿碰上了？！
世上哪儿有这么巧合的事，这是明军新研制的一种秘密武器，名叫‘自犯钢轮火’。顾名思义，你自己冒犯别人引来的钢铁爆炸。这玩意儿在普通官兵口中，还有个通俗易懂的名字，叫‘地雷’，当骑兵遇上地雷，那真是春光灿烂、血色浪漫！
尽管损失惨重，可是开弓没有回头箭，已经无法撤退了，只能咬着牙趟过去。冲在前面的蒙古骑兵，好歹发觉地上不喷火了，却见满地的铁蒺藜和成排的拒马挡住了去路，长生天啊，咋这么多花样？这叫人怎么打仗？！
还没来得及感叹，就见远处的明军官兵，齐刷刷举起了手中的武器，这又是什么玩意儿啊？蒙古骑兵们依稀认识，这是明军的火铳，但样子又不太一样……其实鸟铳的样子，已经与沈默所熟悉的步枪，别无二致了。
第一列的火枪手一齐射击，密集的枪声响起，便有大量的战马中弹……射人先射马，明军专朝着战马开火。但这还没完，只见在营官的统一号令之下，第一列的火枪手退到阵后，重新装填弹药，早等在他们身后的第二列，马上前进放铳，随之后退重新装填弹药，然后第三及四列前进听号声放火箭，随之后退重新装填火箭……这时第一列的火枪手已经完成装填，再次上前开火。同时战车上的枪手也在不间断的射击，铳声不绝于耳，火力延绵而密集。
尽管战场上已是白烟密布，根本看不清对方，但明军数千支枪炮同时开火，射击精度已经不再重要，密集的弹雨泼洒之下，一排排蒙古骑兵，如割韭菜般的坠马，造成的损失，远远超过了蒙古人的预料……在这之前，他们不是没遇见过明军的火器，但每次只要咬咬牙，就能冲过去砍瓜切菜。可现在，前有拒马阻拦，后有如此密集的枪炮，竟让他们付出惨重的代价，也没法杀到明军阵前。
这就是戚继光对抗骑兵，与之前最大的不同——其所恃全在火器与战车。车必籍火器以败贼，火器必籍车以拒马，二器之用实相须也！正是在这种思想指导下，戚继光将前代如鸡肋的战车上，装备了大量更多、更先进的火器。当敌骑进攻，车列方营，鸟铳、火箭、佛郎机轮番施放。如敌不退，火箭车大将军车上的火器齐发。这众多威力较强的火器轮番施放，没有那支骑兵能承受得了。
但蒙古骑兵毕竟数量太多，虽然正面进攻惨遭失败，但他们还是从明军两翼火力薄弱的地段杀过来，用绳索扯开拒马，逼近了明军车阵。
这时负责两翼防卫的车营官兵，已经从车阵中列队而出，排成鸳鸯阵——藤牌手在前，狼筅兵掩护、长枪手、鸟铳手在后与敌人厮杀。在身后车阵中密集火力的支援下，竟可以堪堪敌住蒙古骑兵玩命的冲击。
这时候，三个台吉也看出惨重损失不可避免，但他们更知道，如果数倍于敌军都赢不下来，那军心士气就彻底完了！绝对不能就此罢休，三人再也顾不上自己的小算盘，亲赴前线督阵，寻找着明军最薄弱的环节，试图突破这该死的车阵。
蒙古军队毕竟是人多势众，在付出惨重代价后，逐渐清开了挡住去路的拒马阵，野兽般红着眼，吼叫着冲上来。明军也拼了，借着枪炮的烟雾，杀手队全面越过鸟铳队，迎着重逢过来的敌骑，摆开了鸳鸯连环阵——这支拥有戚家军优秀血统的精锐部队，与其它贪生怕死、一盘散沙的明军完全不同，他们武艺高强、战法高超，军纪严明，悍不畏死！尽管面对着滚滚铁骑，还是毫不畏惧的迎敌而上！
阵势随着号令而动，第一声令响，所有官兵跟着大声吶喊，并往前推进一步，第二声响起，再大声吶喊一次再往前推进一步，这时双方已经近到能看见对方的鼻毛了！