车右齐策微笑着说：“主上，现在知道我为什么要排出‘十彻为一旌’？”

赵武在战车颠簸中大笑：“现在还不知道，那我就是傻子！用脚后跟想一想也能想明白，韩伯替我们捡了一只软柿子，明知道对面的郑成公胆小，你排出狂攻阵型，逼他逃跑……你这个人，太不厚道，郑君从小没受过惊吓，你摆出这吓死人不偿命的气势，折磨人家，够奸——我喜欢！”

下军全军发动了。

紧接着，晋军全军发动。

此时，郤至已经从右翼突入楚王中军，与此同时，楚军左翼的郑军扭转屁股，撒开脚丫子低着头向后猛跑。与郑军并肩作战的蛮人部队首先接触到的是咆哮的林虎，这厮挥舞着比蛮人还粗壮的胳膊大腿，把手中的槊舞的像风车——没有人还有胆量站在原地，所有的蛮人四散奔逃，有的冲向楚军中军，有的直接找准家的方向，撒开大脚回家寻找妈妈的保护……

此时，由晋国国君的亲军和公族私军组成的“殿后”军已经攻至楚军阵中，国君的车右栾鍼看见楚国令尹子重的战旗，向晋厉公请示：“那边是楚国执政子重的旗子，以前为臣出使楚国，子重问我晋国人的勇武表现在哪儿。臣回答：我们喜欢人多而有纪律（好以众整）。他问：还有什么？臣回答：我们还喜欢临事从容不迫（好以暇）。

君上，现在两国交兵，我们连个问候使者也不派，不算有礼貌；我曾告诉子重我国军队喜欢‘好整以暇’，现在战场上迎面遭遇了，不去问候一声，我怎能算从容不迫呐？恳请君上允许我派人给他送点酒去，并致以问候。”

晋国国君慨然同意：“好，就让楚国人见识一下我们晋人的从容不迫。”

栾鍼得到国君许可，马上派出使者带酒去见子重，使者穿越战场，站在楚国令尹（执政）面前侃侃而谈：“我们的国君缺少人手，命栾鍼拿着戈充当侍卫，现在我家主人不能抽身亲自来慰问您，特派我送酒慰问。”

子重慨叹：“栾鍼曾经在楚国和我谈话，来送酒一定是为了提醒我那番话，他的记性真好——好整以暇，晋军好一个好整以暇！”

说罢，子重把酒一饮而尽，随后向左右下令：不得侵犯使者，要保证晋军使者安全返回。

之后，子重又擂起了战鼓……

左翼，赵武没有找见的郑成公却让韩厥遇到了——他横向逃跑，最先逃到了左路军的“右矩”。

韩厥的御者杜溷罗见到郑成公战车上的国君旗帜，大喜过望，立刻提醒：“主上，快看，是郑国国君耶，大鱼来了！我们快追，他们那个驾车的老是回头看，不能专心操控战马。这下子，俘虏郑公的荣誉是我们的了。”

韩厥下令停车，他站在车上，悠闲地回答：“我可不能再干羞辱国君的事情了。”

稍停，韩厥下令全军停止追击——此前的晋齐鞍之战中，韩厥曾经追赶国齐倾公，齐倾公的车右冒充国君，被韩厥俘虏。所以韩厥说，不能“再”干羞辱国君的事情了。