戚军完胜徐军后回到洋山岛补充弹药，然后赶往舟山岛和俞军会师。

俞大猷一直在洋攻岑港配合戚英的军事行动。

戚英赶到岑港见到了俞大猷。两人生死离别后再度重相逢，激动得抱着对方拍打后背。

俞大猷激动道：「上次匆忙离去不知道戚弟的安危甚是担心，后来得知你还活着我开心不已。

这次收到你的来信知道你回到海洋后，我巴不得早点赶来见你。

对我来说，你的信比兵书尚书的军令好使，我二话没说就率领船队出发了。」

戚英感激道：「听到俞兄赶来了，我激动之情无法言表，信心立刻增加了十倍，一鼓作气就把徐军水师打得全军覆没了。」

俞大猷高兴道：「那太好了，我洋攻岑港不过瘾正想海滩登陆收复舟山岛。

既然徐军水师全军覆没了，那可以登陆攻打岑港要塞了。」

戚英建议道：「岑港要塞雄伟，徐清要是死守，咱们强行攻打一定会有不少损失。

但是舟山群岛第二大岛屿岱山岛，没有雄伟的防守要塞，又没有重兵防守，拿下它不在话下。

我建议先去攻打岱山岛动摇徐清坚守的意志，然后派俘虏带话劝降，徐清的坚守意志一定会大大降低。」

俞大猷点头道：「这个办法好，就按照你说的办。」

俞大猷继续洋攻舟山岛。戚英率军去攻打岱山岛。

岱山岛的徐军有一千人。岱山岛的要塞低矮薄弱，炮台也不多。

戚军水师火力全开炮击岱山岛的防守要塞，把岱山岛大部分炮台都击毁了，还把要塞大门击垮了。

次日，戚军发起总攻海滩登陆作战，梁万宁打前锋杀入岱山岛要塞里面。

岱山岛徐军负隅顽抗和戚军搏杀。半天时间后徐军大部分被杀，少部分被俘。戚军损失一百人不到。

戚军收复了岱山岛，放少数俘虏逃回舟山岛。

这些逃回去的俘虏可怜兮兮哭道：「戚军太厉害，我们根本不是他们的对手。