不过历史上，李如松由于损失的都是他的精锐家丁们，这对他将来担任辽东总兵时，造成了一定的影响。这是黄来福不愿意看到的。

况且，黄来福认为，碧蹄馆之战后，第一次朝鲜之战就基本上结束，自己以后不会再有什么作战的机会。自己身在朝鲜，如果不参加历史上有名的碧蹄馆之战，真是太可惜了。而且黄来福虽然对攻城战有点阴影，但却从来不会怕过什么野战，这可是立功斩首的了机会，当下他就向李如松请求一起前往。

李如松略一考虑，就答应了。五寨堡军队，早己闲了多时，听闻出战的消息后，人人都是大喜。特别是杨小驴，跟在黄来福身旁，只是眉欢眼笑。

历史上，李如松仅带了二千人马。现在，多了黄来福的三千人马。而且在步战中，论精锐度，都比李如松的家丁们强悍。想必碧蹄馆之战，更多了几分把握，当然，这一点只有黄来福心知肚明。

众人快速往向王京方向前进。此行都是骑兵，黄来福领的虽都是马上步兵，不过也都是人人骑马，所以部队的行进速度很快。

很快，众军便到了马山馆时，李如松突然拉住了缰绳。长期的战场经验，让他觉得，日军的动向似乎不是那么简单，他对身旁的黄来福及杨元：“本提督领一千人先行，黄来福和杨元，你二人随后领军跟进。”

黄来福大吃一惊，如果这样，自己的盘算不都是落空了，他焦急地道：“提督大人身系众军安危，岂可轻身而往？让末将随同提督大人一同前往！”

李如松看黄来福焦急的样子，那种样子，可不是装得出来的，他暗暗感动黄来福的忠义，余将也是私下认为黄来福对李如松的关爱。李如柏、李如梅兄弟二人，也是互视一眼，暗暗点头。

李如松点了点头，道：“如此，黄将军便随本提督一同前往！”

黄来福高兴地答应了。

分兵后，李如松和黄来福等人继续领军前进，午后，经过砺石岭时，前方离碧蹄馆不远。正在这时，探马回报，说是前方大战，明军查大受部，被日军团团围住，战事惨烈之极。

众人都是吃了一惊，黄来福的内心剧烈的跳动起来，历史上的碧蹄馆之战，果然发生了。

李如松细细地询问了探马，然后道：“我部被围，不可不救！黄将军，随我一起杀敌。”

黄来福知道历史上碧蹄馆之地是个死地，围困的日军达数万人，不过他却是毫不畏惧，大声道：“是，提督大人！”

两人领军冲进了碧蹄馆之地，日军见明军大部前来，立时山上传来了鸣金收兵的声音，立时围攻查大受部的日军潮水般的散了开去。

查大受等军将见援兵前来，人人大喜，他们经过一天一夜的苦战，虽说杀伤日军二千多人。不过此时他部明军仅余不到二千人，伤亡己经过千。而且人人带伤，如果援兵再不来，他们就要崩溃了。

黄来福等人见战场上血流成河，己经被寒冷的天气冻成了冰块，残肢到处，到处是破损的军旗兵器等，日军尸体被火炮火箭烧焦的臭味不时传来。